¿Cómo son los robots domésticos semiautónomos?

Si tiene un robot en su casa, lo más probable es que sea una aspiradora robótica o una cortadora de césped.  Aunque estas máquinas dan la impresión de ser autónomas y semi-inteligentes, son mucho más simples (y menos robóticas) de lo que parecen.  Cuando usted enciende un Roomba, no tiene ninguna idea sobre el cuarto que está limpiando-cuán grande es, cómo es sucio es, o la disposición de los muebles.  Y, a diferencia de un humano, no intenta construirse un modelo mental de la habitación a medida que avanza.  Simplemente rebota en las cosas al azar y repetidamente, trabajando con la suposición (correcta) de que, si lo hace durante el tiempo suficiente, la habitación estará bastante limpia al final.  Hay algunos pequeños ajustes adicionales, incluyendo un modo de limpieza en espiral que se activa cuando un sensor de "detección de suciedad" encuentra residuos concentrados, y la capacidad de seguir los bordes.  Pero esencialmente, un Roomba limpia al azar.  Las cortadoras de césped robotizadas funcionan de manera similar (a veces con una correa para evitar que se desvíen demasiado).

Un Roomba.

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