¿Cómo funciona el vuelo estacionario (hovering) de un helicóptero?

A medida que comienzan a girar, los perfiles aerodinámicos de las palas del rotor generan una sustentación que supera el peso de la embarcación y la empuja hacia el aire. Si la sustentación es mayor que el peso, el helicóptero sube; Si es menos que el peso, el helicóptero cae. Cuando el ascensor y el peso son exactamente iguales, el helicóptero permanece estático (hovering) en el aire. El piloto puede hacer que las palas del rotor generen más o menos sustentación utilizando un control llamado paso colectivo (o "colectivo"), que aumenta o disminuye el ángulo ("paso") que todas las palas hacen al aire que se aproxima cuando giran. Para el despegue, las cuchillas deben formar un ángulo pronunciado para generar la máxima sustentación.

Dibujo superior: el control de paso colectivo cambia el ángulo (o inclinación) de cada una de las palas del rotor en la misma cantidad al mismo tiempo (flechas verdes), en otras palabras, colectivamente. Si las cuchillas forman un ángulo más pronunciado, generan más sustentación, por lo que toda la embarcación se mueve hacia arriba (flecha naranja). Dibujo inferior: el control de paso cíclico cambia el ángulo de las palas del rotor selectivo a medida que giran, por lo que (en este caso) la pauta que se encuentre a la izquierda siempre produce un poco más de sustentación, mientras que la pala opuesta (que se muestra aquí a la derecha) siempre produce un poco más menos ascensor Eso significa que se produce más sustentación en el lado izquierdo del helicóptero, por lo que la sustentación general (flecha naranja) se inclina hacia la derecha, dirigiendo todo el helicóptero en esa dirección.

¿Cómo sucede eso? Como ya hemos visto, el rotor principal está conectado al cubo en la parte superior del mástil por medio de una bisagra que permite que cada pala gire mientras gira, de modo que forma un ángulo más inclinado o menos inclinado hacia el aire que se aproxima. Las cuchillas tienen varillas verticales cortas (eslabones de paso) unidas a ellas que están conectadas a un disco metálico giratorio llamado plato oscilante, un poco más abajo en el mástil. Esta placa deslizante se desliza sobre los rodamientos alrededor de un segundo, una placa similar directamente debajo que no gira. Cuando el piloto mueve el colectivo de una manera, ambas placas oscilantes se mueven hacia arriba, empujando hacia arriba los enlaces de inclinación que inclinan las palas del rotor en un ángulo más inclinado. Al mover el colectivo a la inversa, se mueven los platos oscilantes hacia abajo, tirando de los enlaces de inclinación e inclinando las cuchillas en un ángulo más plano.

Al final del colectivo, hay un acelerador conectado por un cable al motor. Esto es como el acelerador de un automóvil o el acelerador de una moto, aumentando o disminuyendo la velocidad del motor para que el rotor haga más o menos sustentación.

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